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　2. oc5故障。

　　oc5故障应该是我们在8220/8240系列变频器里面经常碰到一种故障现象。oc5为变频器过载，过载检测一般都是由霍耳传感器来完成的，通过检测uv两相的电流，再由两输入或门comos电路来判断变频器是否过载。oc5的故障点通常为传感器的损坏，以及门电路的损坏引起的，霍耳传感器容易受环境的影响，而发生工作点的漂移，门电路常由于工作电压以及输入信号的冲击而损坏。更换损坏器件应该就能够排除此类故障。

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伺服电机的分类知识

深圳力锋达成伺服电机维修公司介绍说直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，东芝注塑机电路板维修电话，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，慢走丝电路板维修电话，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。